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机器人识别地毯的方法、识别装置和机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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机器人识别地毯的方法、识别装置和机器人.pdf

    本发明公开一种机器人识别地毯的方法、识别装置和机器人，该方法包括以下步骤：S1：机器人控制补光灯工作，使补光灯在行走面的检测区域投射出光投影，然后通过摄像头获取检测区域中具有光投影的图像；S2：机器人通过平滑度评价函数从具有光投影的图像中获取图像中光投影的边缘的平滑度；S3：机器人根据具有光投影的图像中光投影的位置、补光灯的位置和补光灯的发射角度来获取检测面到补光灯之间的高度；S4：机器人通过将光投影的边缘的平滑度和检测面与补光灯之间的高度，分别与相应的设定值进行比较来判断行走面是否为地毯。本申

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113901905 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111158765.4 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 珠海一微半导体股份有限公司

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