车辆合流的控制方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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车辆合流的控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本申请涉及一种车辆合流的控制方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆和目标车辆的前一车辆的实时车间距；获取目标车辆和前一车辆的实时期望车间距；根据实时车间距和实时期望车间距，计算实时车间距误差值；根据实时车间距误差值确定目标车辆的实时驱动力，并基于实时驱动力控制目标车辆运行，以调整实时车间距误差值，其中，调整后的实时车间距误差值位于预设误差范围内。本申请提供的车辆合流的控制方法，可以提高车辆合流控制的准确性。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885319 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111119649.1 (22)申请日 2021.09.24 (71)申请人清华大学地址 10