可替换式夹爪模块以及抓取元件的替换方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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可替换式夹爪模块以及抓取元件的替换方法.pdf

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本发明提供一种可替换式夹爪模块以及抓取元件的替换方法，可替换式夹爪模块包括一连接元件、一抓取元件、一第一磁性元件、一第一磁性构件、一第二磁性元件、以及一第二磁性构件。连接元件包括一第一连接表面和一第二连接表面。抓取元件包括一第一接触表面和一第二接触表面。第一磁性元件和第二磁性元件设置于连接元件上，且第一磁性构件和第二磁性构件设置于抓取元件上。当抓取元件连接连接元件时，第一连接表面通过第一磁性元件和第一磁性构件之间的磁性吸引力接触第一接触表面，且第二连接表面通过第二磁性元件和第二磁性构件之间的磁性

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113878600 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202010624562.9 (22)申请日 2020.07.02 (71)申请人台达电子工业股份有限公司