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本发明公开了一种多Agent深度强化学习算法，包括：S1：学习的策略在执行时只使用本地信息，即它们自己的观察结果；S2：智能体之间的通信方法不做任何结构上的假设，即不假设一个可区分的通信渠道；S3：leader层网络只输入全局智能体的状态信息，只作用于每个智能体的输出动作值，并不参与每个智能体的策略执行，既保持每个智能体的独立性，又保证所有智能体群体之间的通信。本发明通过在分布式执行之前加入集中式预判分配权重，增强了智能体群体之间的决策通信，提高了Leader_MADDPG在多变的环境关系中智能
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113902087 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111240522.5 G06N 20/00 (2019.01)
(22)申请日 2
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