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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明涉及一种无人驾驶车辆感知系统安全冗余系统及控制方法，包括感知系统、自动驾驶控制器、感知检测单元，其中感知系统包括传感器和传感器控制器，所述自动驾驶控制器包含感知融合模块、预测模块、决策和规划控制模块和控制模块，感知系统采集周围场景信息发送至感知检测单元与自动驾驶控制器；信息处理模块判断感知系统是否存在一级故障，自动驾驶控制器控制车辆减速并对较危险的功能做出限制，规划与策划模块控制车辆轨迹，本发明直接通过控制自动驾驶控制器控制相关ECU使车辆停车，节省了由于自动驾驶控制器内部逻辑算法复杂而耽
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895450 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111255911.5
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
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