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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明涉及一种自动驾驶系统的安全冗余与故障诊断系统，包括：激光雷达/摄像头传感器、毫米波雷达/组合导航传感器、远程控制/HMI交互模块、车身底盘执行器、超声波传感器，自动驾驶控制器主计算芯片、MCU计算芯片、VCU，其中远程控制/HMI交互模块、车身底盘执行器与VCU之间通过CAN总线进行连接；超声波传感器、车身底盘执行器与MCU计算芯片通过CAN总线进行连接，通过MCU和VCU分层的安全控制，解决在自动驾驶芯片失效情况下，车辆仍能够安全控制停车；通过分层的安全冗余设计，各模块的安全故障诊断，及
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895451 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111255912.X
(22)申请日 2021.10.27
(71)申请人 东风汽车集团股份有限公司
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