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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明提供一种驾驶场景感知检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取驾驶场景数据的场景特征；将所述场景特征输入到感知检测模型中，得到有感知检测模型输出的感知结果和感知结果对应的不确定性度，所述感知结果表征驾驶场景中是否存在感知事件的结果；所述不确定性度表征驾驶场景中存在感知事件的可信度。本发明提供的驾驶场景感知检测方法、系统、电子设备及存储介质，通过将场景特征输入到感知检测模型中，由感知检测模型将感知结果的不确定性和感知结果同步输出，可以为后续工作使用感知结果时能够同步提供对应感知结果
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113887306 A
(43)申请公布日 2022.01.04
(21)申请号 202111023708.5
(22)申请日 2021.08.31
(71)申请人 际络
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