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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明公开了一种换电设备的定位方法及系统、换电方法及系统。定位方法包括：获取待换电车辆的电池托架上至少两个位置的第一图像和第二图像；根据第一图像和第二图像获取角度旋转量；根据角度旋转量控制换电设备进行角度调整，直至换电设备与电池托架达到预设角度；在换电设备与电池托架达到预设角度时，获取电池托架上至少两个位置的第三图像和第四图像；根据第三图像和第四图像获取水平位移量和垂直位移量；根据水平位移量控制换电设备进行水平调整，和/或，根据垂直位移量控制换电设备进行垂直调整，直至换电设备与电池托架达到预设相
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895289 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202010642726.0
(22)申请日 2020.07.06
(71)申请人 奥动新能源汽车科技有限公司
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