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机器人加油或加气方法.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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机器人加油或加气方法.pdf

    本发明一种机器人全自动加油或加气方法，所述方法包含有以下步骤：步骤1、车辆识别；步骤2、车辆引导，引导车辆进入待加油或加气区域；步骤3、开盖；步骤4、插枪：关节系统5旋转使得加油或加气机构3朝前，并在视觉识别装置的引导下插入油箱或储气罐的开口内；步骤5、加注；步骤6、关盖；步骤7、完成步骤6后提醒车辆可离开。本发明一种机器人全自动加油或加气方法，能够实现无人操作的全自动加油或加气作业。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113880033 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202010618342.5 (22)申请日 2020.07.01 (71)申请人 江阴市富仁高科股份有限公司

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