一种轨道交通吸顶式巡检机械人.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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一种轨道交通吸顶式巡检机械人.pdf

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本发明属于轨道交通技术领域，尤其是一种轨道交通吸顶式巡检机械人，包括轨道管道和机壳，还包括导轨、吸顶装置、缓冲装置、限位机构、清扫机构和监测机构，两个所述导轨的上表面固定安装在所述轨道管道的内顶壁。该轨道交通吸顶式巡检机械人，通过设置清扫机构，便于巡检机器人更好的在轨道管道的内顶壁进行吸附移动，对真空吸盘吸附的路线进行清扫灰尘，真空吸盘能够更好的进行贴合在轨道管道的内顶壁，防止真空吸盘因为轨道管道内顶壁的灰尘造成吸附不牢固，从而导致巡检机器人无法行走在轨道管道内顶壁，解决了现有的轨道交通地铁在运

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113895533 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202111087990.3 (22)申请日 2021.09.16 (71)申请人南京蹑波物联网科技有限公司