机器人及其边扫转速测量方法、装置、存储介质.pdfVIP

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2023-04-21 发布于四川
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机器人及其边扫转速测量方法、装置、存储介质.pdf

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本申请适用于机动扫地技术领域，尤其涉及一种机器人及其边扫转速测量方法、装置、存储介质。该方法通过机器人上地检传感器被边扫的毛刷周期性遮挡时产生的信号和边扫的毛刷特征，可以确定边扫的转速，即本申请通过借助机器人上已配置的地检传感器可以实现边扫转速的测量，无需针对边扫配置转速传感器，降低了机器人的制造成本，减少了机器人装配的复杂程度，便于后期维修。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113894845 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202010639402.1 (22)申请日 2020.07.06 (71)申请人深圳乐动机器人有限公司