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一种禁区设置方法、装置、清洁机器人及存储介质.pdfVIP

一种禁区设置方法、装置、清洁机器人及存储介质.pdf

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    本申请适用于清洁机器人技术领域，提供了一种禁区设置方法、装置、清洁机器人及存储介质。本申请实施例中获取目标区域，将所述目标区域按照预设规则划分为各个子区域；将符合设定条件的子区域确定为禁区。从而避免了因禁区和无需清洁的区域不匹配而导致的清洁机器人的清洁效率低以及整体清洁效果差的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113892858 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 202010571963.2 (22)申请日 2020.06.22 (71)申请人 深圳乐动机器人有限公司

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