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车辆驱动系统.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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车辆驱动系统.pdf

    本发明为车辆驱动系统，其能够抑制在作用有摩擦制动力的情况下和未作用有摩擦制动力的情况下的车辆姿态控制的效果的差异。车辆驱动系统的特征为，具有：旋转电力机械(6)；电池(2)；操舵装置(10)；操舵角传感器(12)；使摩擦制动力发挥作用的制动执行器(14)；摩擦制动力传感器(16)；以及基于由操舵角传感器检测出的操舵速度来设定减速转矩的控制器(22)，控制旋转电力机械以使该减速转矩作用于车辆的前轮，由此执行车辆姿态控制，在车辆姿态控制的执行中，当通过制动执行器对各车轮作用有摩擦制动力时，在由摩擦制

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113879306 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202110428917.1 (22)申请日 2021.04.21 (30)优先权数据

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