一种过载不过零的圆轨迹制导方法.pdfVIP

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2023-04-21 发布于北京
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一种过载不过零的圆轨迹制导方法.pdf

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本发明涉及一种过载不过零的圆轨迹制导方法，步骤1：基于动力学理论建立目标动力学方程，根据目标动力学方程计算目标可达域；步骤2：根据步骤1得到的目标可达域范围，建立BTT导弹动力学方程，并计算可达域的包络圆，再计算导弹沿包络圆飞行的轨迹所对应的圆心角，同时计算导弹飞行时间，由导弹飞行时间迭代计算目标可达域与包络圆，得到制导圆轨迹与导弹机动过载；步骤3：若为发射时首次制导轨迹计算，则根据步骤2得到的导弹飞行时间，计算制导稳定性判据，调整导弹发射方向。本发明具有实时性好、算法稳定的优点，可有效避免BT

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113885571 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202111242168.X (22)申请日 2021.10.25 (71)申请人北京航空航天大学地址