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本发明公开了一种基于TCP/IP网络控制下分布式电机驱控系统，包括：上位机、交换机、服务器、电机驱动模块组以及计数卡；电机驱动模块组包括N个电机驱动模块，任意第N电机驱动模块均包括第N驱动器、第N电机和第N线性位置编码器；第N驱动器驱动第N电机转动，第N线性位置编码器将第N电机的第N实时位移发送给计数卡，计数卡将第N实时位移依次通过服务器和交换机发送给上位机；上位机根据第N实时位移将第N指令发送给交换机，交换机将第N指令发送给服务器，服务器将第N指令依次通过第一驱动器至第N驱动器,第N驱动器根据
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113904599 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111232445.9
(22)申请日 2021.10.22
(71)申请人 深圳市先地图像科技有限公司
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