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本发明公开了一种针对楼梯房的搬运机器人，包括楼梯、外墙、安装轨、爬行齿条、搬运机器人，搬运机器人包括载重平台，载重平台包括底板，楼梯固定安装于外墙一侧的表面，外墙的表面且靠近楼梯台阶的位置处固定安装有安装轨,外墙扶手的内侧且对应外墙表面安装轨的位置处也固定安装有安装轨,安装轨的顶部固定安装有爬行齿条，两安装轨的表面均与载重平台相滑动连接，并沿外墙上下方向自由移动，本发明通过通过载重电机的驱动，传动皮带、传动齿轮、从动齿轮、蜗轮、蜗杆、侧锥齿轮和主锥齿轮连动，从而调动带动爬行齿轮转动并在爬行齿条上
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113896078 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202110997136.4
(22)申请日 2021.08.27
(71)申请人 刘静
地址 2253
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