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机器人臂连杆和机器人.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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机器人臂连杆和机器人.pdf

    机器人臂连杆(100)包括由非金属材料制成的本体；由导电材料制成且嵌入本体(101)中的传输电缆(102)；以及布置在本体(101)上并耦接至传输电缆(102)的至少一个连接器(103)，每个连接器适于被电连接至机器人(200)的相同规格的另一机器人臂连杆(1001)的连接器(1031)、传感器(301)或电源(302)。通过将传输电缆(102)嵌入非金属材料内形成机器人臂连杆(100)，不需要考虑如何对电缆(102)进行布线，并且因此可以显著降低电缆布线设计的难度。此外，可以相应地提高机器人的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113905852 A (43)申请公布日 2022.01.07 (21)申请号 201980096996.1 (51)Int.Cl.

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