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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种自动上下料设备，包括机台、出仓模组、进出仓模组和移料夹持模组，出仓模组设置在机台的左侧，用于将板体仓夹上料位的板体仓夹内的板体抽取出至板体上料位；进出仓模组设置在机台的右侧用于将载体上料位的载体仓夹内的载体抽取出至装载位，并用于将装载位的装载板体后的载体推进至载体仓夹内；移料夹持模组设置在出仓模组与进出仓模组之间，用于将载体仓夹上料位的装载有多个载体的载体仓夹抓取至载体上料位，并用于将板体上料位的板体移动装载到装载位的载体上，还用于将板体仓夹上料位的板体仓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113894448 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111282598.4
(22)申请日 2021.11.01
(71)申请人 立芯
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