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用于引导车辆的方法.pdfVIP

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  • 2023-04-21 发布于四川
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用于引导车辆的方法.pdf

    本发明涉及一种用于引导车辆的方法，尤其是用于在倒车期间沿着期望行驶路径(TP)引导车辆(1)的方法，其中，所述引导是基于在位于车辆(1)后方的预瞄距离(Pd)处的预瞄点(P)与所述期望行驶路径(TP)之间的横向偏移(y)，该方法包括：‑确定(S1)车辆(1)后方的所述期望行驶路径(TP)的曲率；‑根据所确定的曲率适应性地调整(S2)所述预瞄距离(Pd)，由此，适应性地调整所述预瞄点(P)；以及‑通过使用调整后的预瞄点(P)与所述期望行驶路径(TP)之间的横向偏移(y)而沿着所述期望行驶路径(TP

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113879286 A (43)申请公布日 2022.01.04 (21)申请号 202110729227.X (22)申请日 2021.06.29 (30)优先权数据

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