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- 2023-04-21 发布于四川
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本发明公开了一种钢筋拉伸试验上下料系统，包括机器人、贴有识别码的待检钢筋试件、多组扫码器和多组万能试验机；所述机器人上设置有夹爪组件，夹取所述待检钢筋试件，经由扫码器扫码验证通过，进入万能试验机进行拉伸试验后取出。本发明实现了机器人快速准确地取料，结构简单，安全可靠，降低了劳动强度，降低了试验成本，提高了试验的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113895949 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111324942.1
(22)申请日 2021.11.10
(71)申请人 南京
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