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本发明一种自补偿升沉控制系统,用于扩展虚拟飞行试验系统试验功能,支撑动力学相似缩比飞机模型,实现飞机模型四自由度虚拟飞行,即俯仰、滚转、偏航及升沉运动。系统包括两套位移传感器、信号转换装置、独立型运动控制器、运动执行系统、自由升沉机构、强迫升沉机构和远程计算机。两套位移传感器分别采集自由升沉机构和强迫升沉机构的升沉信号,信号转换装置把该信号发送给独立运动控制器,控制运动执行系统驱动强迫升沉机构跟随自由升机构运动。同时信号转换装置把位置信息发送给远程计算机上位机软件,用于升沉方向高度闭环控制,具有
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113899526 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202111180739.1
(22)申请日 2021.10.11
(71)申请人 中国航空工业集团公司哈尔滨空气
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