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本发明属于水声领域，具体涉及声纳图像处理。是一种声纳图像CA‑CFAR的快速实现方法，计算CA‑CFAR结果共六个步骤：首先，对数据矩阵在波束维进行扩展，解决边界波束的背景估计问题；接着，根据背景窗的波束数，对扩展后的数据进行波束相加，二维背景窗变为一维背景窗；然后，对数据进行距离维的扩展，解决边界距离点的背景估计问题；然后，计算各个波束的第一个距离点的背景估计值；然后，其余距离点依据前一距离点的背景估计值计算该点的背景估计值；最后，使用输入矩阵数据与背景估计值计算CA‑CFAR。本发明可以显著
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113900082 A
(43)申请公布日 2022.01.07
(21)申请号 202110988921.3
(22)申请日 2021.08.26
(71)申请人 中国船舶重工集团公司第七一五研
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