一种智能化机器人自动化控制上下料设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.43千字
约 10页
2023-04-22 发布于北京
举报
版权申诉

一种智能化机器人自动化控制上下料设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种智能化机器人自动化控制上下料设备，属于上下料设备技术领域，包括设备柜体，所述设备柜体的中间设置有升降组件，所述升降组件的中间安装有驱动组件，所述驱动组件的下端通过滑动连接机构连接有机械手臂，所述机械手臂的侧边设置有取料手爪机构，本发明设置新型的升降组件，驱动电机一转动带动主动锥齿轮旋转，主动锥齿轮啮合连接的从动锥齿轮转动带动纵置丝杠旋转，纵置丝杠表面连接的移动块顺着立式滑轨滑动升降，长时间使用不会出现打滑现象，保证升降稳定；本发明通过设置新型的驱动组件，驱动电机二转动带动主动齿轮

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113941887 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111203429.7 (22)申请日 2021.10.15 (71)申请人重庆云湛智能科技研究院有限公司