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一种使用立式三轴转台验证3-2-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种使用立式三轴转台验证3-2-1转序飞行运动模型的半实物仿真方法.pdf

    本发明一种使用立式三轴转台验证3‑2‑1转序飞行运动模型的半实物仿真方法，属飞行器控制仿真领域，涉及到弹体绕心运动的3‑2‑1转序模型以及半实物仿真。本发明通过解算弹体模型获取弹体的三轴角速度，再以三轴角速度为输入进一步解算立式转台各框的转角。使用导航模块对安装在立式转台上的“弹体”姿态角进行解算，验证了本文所提方法的可行性。采用本方法，在使用立式转台进行3‑2‑1转序运动模型的半实物仿真验证时可以很大程度上减小方法误差，有更为广泛的适用性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113934155 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111112130.0 (22)申请日 2021.09.17 (71)申请人 北京星途探索科技有限公司

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