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将军饮马的六种模型 将军饮马问题是一道经典的优化问题，其中涉及到六种常见模型。 第一种模型是在直线l和l的异侧两点A、B上，求作一点P，使得PA+PB最小。 第二种模型是在直线l和l的同侧两点A、B上，求作一点P，使得PA+PB最小。 第三种模型是在∠MON内的一点P上，分别在OM、ON上作点A、B，使得△PAB的周长最小。 第四种模型是在∠MON内的两点P、Q上，分别在OM、ON上作点A、B，使得四边形PAQB的周长最小。 第五种模型是在∠MON外的点A上，在射线ON上作点P，使得PA与点P到射线OM的距离之和最小。 第六种模型是在∠MON内的点A上，在射线ON上作点P，使得PA与点P到射