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引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质.pdf

    本申请实施例提供一种引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质，所述方法包括：通过路径规划获取车辆从出发点到目的点之间的K条路径；根据所述K条路径中每个参考区域计算所述每个参考区域的导航评价值；根据所述每个参考区域的导航评价值确定所述每个参考区域到达目的点的全局评价值；根据所每个参考区域到达目的点的全局评价值确定每个位置的全局评价值；当所述车辆位于所述K条路径中的第一位置时，根据所述第一位置的全局评价值以及第二位置的全局评价值，确定目标路径。采用该手段，在实时导航时将车辆的前瞻范围扩大到全局视野，提

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113928337 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111166856.2 (22)申请日 2021.09.30 (71)申请人 华为技术有限公司 地址

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