一种软体采摘机械手.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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本发明公开了一种软体采摘机械手，涉及机械手领域，一种软体采摘机械手，包括气动手指气缸，所述气动手指气缸包括两个转动伸出端；支撑架，所述支撑架下端与所述气动手指气缸的转动伸出端固定连接；软体抓取件，所述软体抓取件与所述支撑架上端固定连接；充放气组件，所述充放气组件对所述软体抓取件充气或放气；所述充放气组件向所述软体抓取件充气后，所述的软体抓取件发生折弯，所述充放气组件放气后，所述软体抓取件复原。解决了常见的草莓采摘机大多采用切断草莓梗的形式进行采摘，采摘强度得到提高，但其残留的梗在草莓盛装容器内对

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113924864 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 20201