原创力文档- 14
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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明提供了一种适用于冰雪路面的车辆模型建模方法，本发明综合考虑冰雪天气下的路面状况和车辆特性，构建冰雪路面下的车辆模型，使车辆能根据冰雪路况智能选择模型参数，旨在解决在冰雪路面下现有的车辆模型不完全匹配的问题，为后续车辆控制获得更优的控制效果。本发明包含以下步骤：将要研究的车辆看作一个整体，路面考虑冰雪路面的典型路面——对开路面(左右附着系数不一致)，假设车辆能够准确地识别行驶条件，当前路况的附着系数可由路面自动识别技术得到或估计，通过所建立的Dugoff轮胎模型求取左右不一致的轮胎力，基于以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113935107 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111140149.6
(22)申请日 2021.09.28
(71)申请人 吉林大学
地址 13
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