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一种室内导航的定位方法、装置及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种室内导航的定位方法、装置及系统.pdf

    本发明公开了一种室内导航的定位方法、装置及系统。该定位装置包括数据采集单元、融合定位单元以及校正计算单元。该定位系统包括室内定位模块、一个或多个无线蓝牙信标以及数据存储模块。通过扫描接收蓝牙信标信号，直接在空间指纹数据库搜寻对应电磁指纹，根据该电磁指纹对应的位置数据，根据预设的行人航位推测法、运动数据组以及卡尔曼滤波结合的方法，融合计算以获取当前位置的第一定位结果，并根据步伐向量以及预设的预留延迟时间，对所述第一定位结果进行校正计算，从而获得当前位置的第二定位结果，该定位方法、装置及系统提升了室

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113938853 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111130718.9 (22)申请日 2021.09.26 (71)申请人 众虎物联网（广州）有限公司

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