平地辅助系统、方法及作业机械.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.53万字
约 16页
2023-04-22 发布于北京
举报
版权申诉

平地辅助系统、方法及作业机械.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种平地辅助系统、方法及作业机械，所述系统包括：获取单元和分析单元，其中获取单元用于获取作业机械的当前位姿，分析单元用于接收携带有平地作业方向的平地作业请求，并基于平地作业方向以及当前位姿，确定作业机械的下一位姿，以及基于下一位姿，生成当前平地作业指令，以使作业机械的整车控制器基于当前平地作业指令进行平地作业。本发明能够避免传统方法中需要频繁开启和设置平地辅助功能造成效率较低且实用性较差的问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113944197 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111145794.7 (22)申请日 2021.09.28 (71)申请人上海三一重机股份有限公司