集装箱码头堆场自动化分散作业安全管理措施.docxVIP

? ? 集装箱码头堆场自动化分散作业安全管理措施 ? ? 孙元一 随着智能化技术日益成熟，自动化集装箱码头改造和建设成为趋势。在集装箱码头自动化作业的情况下，安全管理如何与生产自动化、智能化配合，形成全方位生产防护和监控至关重要。天津港集装箱码头有限公司（以下简称“天津港集装箱码头”）成立于2005年11月，由煤码头改建而成，位于天津港北疆港区最东侧，其基本情况如下：码头岸线全长1 202 m，前沿水深15.7 m，拥有4个可接卸第六代以上全集装箱船的专业化集装箱泊位;码头堆场平行于岸线布置，面积达35万m2，配备可双箱作业的集装箱岸桥（外伸距66 m，起升能力65 t）12台，可堆码6层，并配备起升能力达61 t的轨道吊31台;年设计集装箱吞吐能力为150万TEU ，是我国第一个全部采用定轨式场地设备作业工艺的专业智能化集装箱码头。在全国港口积极响应国家智能化港口建设号召的大环境下，轨道吊自动化改造技术日趋成熟。为了缓解企业成本压力，突破企业发展瓶颈，落实天津港“智慧港口”建设三年行动计划，天津港集装箱码头实施堆场自动化升级改造，从而给码头堆场安全管理方式带来变革。本文基于集装箱码头堆场自动化分散作业工艺，提出自动化堆场安全管理措施，在智能化集装箱码头安全防护方面具有一定借鉴意义。 1 集装箱码头堆场自动化分散作业安全 隐患 为了充分发挥自动化堆场的整体效能，天津港集装箱码头通过充分的数据分析和有针对性的问题测试，最终决定采用全场分散作业工艺来配合堆场自动化升级改造。自动化分散作业工艺突破传统策划模式下以“贝”为最小进场单元的策划方式，改为以“单列”为最小进场单元的策划方式，使堆场资源利用更均匀且效率更高。在堆场范围一定的情况下，自动化分散作业工艺有利于提高堆场周转率和承载力;不过，该作业工艺的分列堆存方式存在无法智能计算翻箱位置的缺点以及单列高箱堆存的安全隐患。 2 集装箱码头堆场自动化分散作业相关安全技术 2.1 三维激光扫描技术：防“打保龄” 堆场扫描系统（见图1）通过安装在小车架平台上的三维激光扫描仪（见图2）持续扫描自动化轨道吊下方的集装箱及集卡轮廓。系统可自动识别各种箱型，包括45英尺集装箱、40英尺集装箱、单20英尺集装箱、双20英尺集装箱等，并能掃描集装箱的高度、宽度和间距。系统通过对比扫描信息与码头生产管理系统箱区信息，校验其一致性，并通过确认后的集装箱轮廓来计算集装箱防碰撞距离，以便控制小车减速和停车。另外，系统根据三维激光扫描仪读取的集装箱轮廓信息定位目标，计算最优路线，引导吊具停在待装集装箱位置或集卡正上方，并控制吊具下降至安全高度，提示远程操作员进入手动作业状态。 2.2 目标定位系统和负载定位系统：防止堆码不齐 目标定位系统将激光传感器和控制器集于一体，具有扫描速度快、精度高等优点，能在小车和大车机构高速运行的过程中消除干扰因素，实现对目标物的精确扫描。负载定位系统检测吊具在大车和小车方向的偏差位置和实际扭转角度，用于实现对吊具位置控制的闭环反馈和箱区目标位置集装箱的轮廓扫描及平面扫描，以及箱型确认、箱区轮廓扫描、箱区贝位间距和排间距测量等功能，且吊具着箱精度为2 cm，满足自动化堆场对堆码质量的高要求。 2.3 生产作业组织：空箱与重箱分离 自动化轨道吊改造完成后，在实施自动化堆场分散作业工艺的过程中，天津港集装箱码头北区在生产组织上遵循空箱不进堆场的基本规则，确保空箱与重箱作业分离。 2.4 3D Viewer箱位显示系统：确保箱区堆码高度安全 充分利用现有智能设备资源，采用3D Viewer箱位显示系统，调整显示模式为层高显示，并利用颜色区分不同高度，使箱区堆码高度安全监控更加实时、立体。3D Viewer箱位显示系统工作台如图3所示，3D Viewer箱位显示系统界面如图4所示。 3 集装箱码头堆场自动化分散作业安全管理措施 3.1 建立人员问责机制 设立专职人员负责自动化堆场作业安全监控，由其巡查箱区的单列高、设备故障、设备定位等问题，并及时通知技术部门校准、维修。 3.2 建立安全预警机制 严格执行预警信息相关要求，针对隐患点采取相应安全预警措施，并制定相应应急措施，启动全场落高机制，提升应急反应能力。 （1）平整场地。重新浇筑自动化堆场的堆箱条基，使其完全平整，并及时维护。 （2）空箱不进自动化堆场。考虑到单列空箱的抗风性较差，在进行堆场策划时，不安排空箱进入自动化堆场。 （3）大风预警时提前落高。在接到大风预警信息后，安排专岗人员统筹组织单列箱落高作业。 （4）制定专门规定，指导单列箱落高作业。 （5）严格执行防风预警要求，强化监督和指导。 （6）协调系统供应商，优化堆码逻辑，努力实现并排多列策划功能，消除手动翻箱指令的缺陷。 3.3 制定非生产性进出自动化堆场管理规定 3