高精地图点云数据的处理方法、装置、设备以及存储介质.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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高精地图点云数据的处理方法、装置、设备以及存储介质.pdf

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本公开提供了高精地图点云数据的处理方法、装置、设备以及存储介质，涉及数据处理领域，尤其涉及自动驾驶、高精地图、三维重建等技术领域。具体实现方案为：获取采集装置在第一场所移动过程中采集得到的多帧第一点云数据；根据多帧第一点云数据，确定每帧第一点云数据对应的第一相对位姿；根据多帧第一点云数据以及多帧第一点云数据各自对应的第一相对位姿，生成第一体素图，并根据第一体素图对多帧第一点云数据各自对应的第一相对位姿进行更新，得到多帧第一点云数据各自对应的第二相对位姿；根据多帧第一点云数据各自对应的第二相对位姿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936109 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111202137.1 (22)申请日 2021.10.15 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司