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本发明公开了一种单片旋转清洗设备实时自检方法、周期自检方法及单片旋转清洗设备,单片旋转清洗设备用于基片的清洗并能够进行实时自检和周期自检,包括机械夹具、旋转机构、光学图像传感器,所述旋转机构上有旋转载台,还包括分析机构,光学图像传感器可以观察基片在旋转过程中的边缘跳动情况,分析机构可以通过分析跳动值来确定设备是否产生故障。还包括标定基片,光学图像光感器可以观察标定基片旋转过程中的图像情况,分析机构可以通过分析所述图像来确定设备是否产生故障。该单片旋转清洗设备实时自检方法、周期自检方法,可以避免意
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113948413 A
(43)申请公布日 2022.01.18
(21)申请号 202111178794.7 G01P 3/38 (2006.01)
(22)申请日 20
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