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一种露天矿区装卸作业区地图采集方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种露天矿区装卸作业区地图采集方法及系统.pdf

    本发明公开了一种露天矿区装卸作业区地图采集方法及系统，通过在挖掘机上安装第一定位系统，在推土机上安装第二定位系统，实时采集装载区变更曲线、卸载区变更曲线，并上传至地图服务器，以使地图服务器将装载区、卸载区变更曲线进行转换、空间匹配处理，并与原有的作业面地图进行合并，以形成更新的地图版本，将审核通过的更新的地图版本，实时分发至无人驾驶各个模块中，能够实现在不额外增加现场人员的情况下，利用当前矿山生产所必须的工作设备，实现常变区域地图数据的实时采集和更新，以在保障作业安全和尽量减少对正常作业流程影响

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113932791 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111080129.4 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人 江苏徐工工程机械研究院有限公司

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