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导航路线确定方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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导航路线确定方法、装置、设备及存储介质.pdf

    本申请实施例公开了一种导航路线确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标机器人的当前点和到达点的位置信息，确定至少一条候选导航路线；确定所述候选导航路线对应监测区域的拥堵参考数据；根据所述拥堵参考数据，从各所述候选导航路线中选取目标导航路线；通过上述技术方案，优化了机器人导航路线的确定过程，提高了机器人的工作效率。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113916233 A (43)申请公布日 2022.01.11 (21)申请号 202111218868.5 (22)申请日 2021.10.20 (71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司

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