一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法.pdf

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本发明涉及一种回转式小行星采样装置的扭矩动力学仿真方法。首先在EDEM中设置颗粒与材料参数；然后将采样装置模型分别导入EDEM和Adams中，并设定采样器各零部件的材料参数；接下来在模型两个转轴的质心位置施加回转约束，对其他零部件施加位移约束，并根据工况参数分别设置驱动参数；之后对运动构件添加一般力矢量，设置仿真时间步长，启动EDEM‑Adams耦合仿真；最后通过Adams后处理，输出采样过程中两转轴扭矩随时间变化的曲线图，获取采样过程中回转轮刷的最大扭矩。本发明适用于外太空微重力环境，用来优化

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113946914 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202010684650.8 (22)申请日 2020.07.16 (71)申请人中国科学院沈阳自动化研究所