一种影像融合泊车控制器状态机跳转方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种影像融合泊车控制器状态机跳转方法.pdf

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本发明属于汽车技术领域，涉及一种影像融合泊车控制器状态机跳转方法；包括一级状态机、二级状态机、三级状态机；其中二级状态机是一级状态机的子状态、三级状态机是二级状态机的子状态，且每一状态为互斥关系，同一时间有且只有一个状态在执行；一级状态机包括初始化状态、工作状态、标定状态、诊断状态、故障状态；二级状态机包括待机状态、自动泊车状态、自动泊出状态、透明车底壳功能状态、全景视图功能状态；三级状态机包括搜索车位状态、正在泊车状态、泊车暂停状态、泊车终止状态、泊车中驾驶员干预状态、泊车完成状态等；本发明将

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113942497 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111207751.7 (22)申请日 2021.10.18 (71)申请人长春一汽富晟集团有限公司