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在对具备从机器人和操作装置的远程呈现系统的通信进行控制的控制装置(1)中，状态获取部(110)在操作装置与从机器人之间建立着通信的期间，从操作装置、从机器人以及将操作装置与从机器人连接的多个虚拟路由器分别重复获取状态报告。路径决定部(111)以状态获取部(110)获取到状态报告为契机，基于获取到的状态报告，来决定用于向从机器人传递用于对从机器人的动作进行控制的控制指示的通信路径。指示发送部(112)向多个虚拟路由器分别发送用于构建由路径决定部(111)决定出的通信路径的指示。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113940043 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202080026402.2 (74)专利代理机构 北京林达刘知识产权代理事
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