一种混合固态激光雷达及其扫描方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种混合固态激光雷达及其扫描方法.pdf

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本发明公开了一种混合固态激光雷达及其扫描方法，其中，激光雷达包括：N组激光发射器和激光接收器；第一多面体棱镜，第一多面体棱镜具有N个反射面，且N个反射面具有相同或不同倾角差，倾角差合计为M1°；第二多面体棱镜，与所述第一多面体棱镜结构相同，倾角差合计为M2°，且镜像对称设置于所述第一多面体棱镜上方；电机控制模组，用于控制所述第一多面体棱镜与所述第二多面体棱镜实施不同的旋转模式。通过各激光发射器发出的激光经两个转镜不同旋转方式及不同倾斜度反射面组合两次反射在一个周期后形成N个具有水平视场360/N

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113933813 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111043073.5 (22)申请日 2021.09.07 (71)申请人陈泽雄地址 510