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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明提供了一种基于清洁机器人的摔倒检测方法及装置、清洁机器人，其中摔倒检测方法包括如下步骤。通过清洁机器人实时识别目标图像，以得到图像识别结果；根据图像识别结果中存在人体数据生成目标图像的图像描述信息，根据图像描述信息中包含人体摔倒信息，对所采集的目标图像进行人体关键点检测，以得到关键点检测结果；根据关键点检测结果为人体摔倒结果，控制清洁机器人向该人体所处的当前位置导航行进；通过清洁机器人与人体头部之间的距离最终判断人体是否摔倒。相比现有技术，本发明具体能够通过图像描述检测、关键点检测以及距离
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113925391 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111095161.X
(22)申请日 2021.09.17
(71)申请人 美智
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