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一种大规模场景地图的三维重建方法和系统.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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一种大规模场景地图的三维重建方法和系统.pdf

    本申请涉及一种大规模场景地图的三维重建方法，其中，该方法包括：根据第一预设规则，将目标场景划分为多个子区域，并在子区域中配置多个拍摄路径，在拍摄路径中配置多个拍摄序列，其中，拍摄序列中包括运动路线信息和视角信息；以目标场景为根节点、子区域为第一枝节点、拍摄路径为第二枝节点、拍摄序列为第三枝节点，构建目标场景的重建进程树；获取按照拍摄序列所采集的图像数据，基于图像数据和重建进程树，重建目标场景的三维地图。通过本申请，解决了对相关技术中大规模三维场景地图的重建方法效率低、可靠性较差的问题，提升了重建

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113936092 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111078980.3 (22)申请日 2021.09.15 (71)申请人 杭州易现先进科技有限公司

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