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融合感测多巷分割的井下巷道图及电机车快速定位方法.pdfVIP

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  • 2023-04-22 发布于四川
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融合感测多巷分割的井下巷道图及电机车快速定位方法.pdf

    本发明涉及煤矿井下电机车技术领域，具体的说是融合感测多巷分割的井下巷道图及电机车快速定位方法，包括以下步骤：井下巷道图多巷分割，绘制井下巷道多巷分割图；电机车加载多巷分割图及完成系统初始化；获取电机车在井下初始位置，确定h坐标；岔道处更新巷道分段名称，更新h坐标；计算电机车在所在巷道行驶位移，确定c坐标；融合h、c坐标，构建(h，c)坐标，快速精准定位电机车位置。所述方法适用于井下受限空间内的电机车定位，能够在煤矿井下实现对电机车的快速、精准定位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113931696 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202111058226.3 G06T 7/10 (2017.01)

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