一种车辆行驶控制方法、系统及计算机可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.84万字
约 15页
2023-04-22 发布于北京
举报
版权申诉

一种车辆行驶控制方法、系统及计算机可读存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明提供一种车辆行驶控制方法、系统和计算机可读存储介质，其中，该方法包括：获取第一时刻的前方图像；利用预先训练好的第一神经网络模型对所述第一时刻的前方图像进行处理，获得第一预测轨迹；以及对所述第一时刻的前方图像进行图像识别获得第一环境感知结果，并根据所述第一环境感知结果和当前车速生成第二预测轨迹；根据所述第一预测轨迹和所述第二预测轨迹确定车辆的最终行驶轨迹；根据所述最终行驶轨迹生成行驶指令，并将所述行驶指令发送至车辆的行驶执行机构，以控制所述行驶执行机构执行所述行驶指令。本方法使无人车辆遵守交

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113942524 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202010682654.2 (22)申请日 2020.07.15 (71)申请人广州汽车集团股份有限公司