通过飞行时间激光雷达系统检测脉冲串.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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通过飞行时间激光雷达系统检测脉冲串.pdf

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本文档描述了飞行时间激光雷达系统，该系统被配置成处理脉冲串而不是个体脉冲，以提高距离分辨率和像素吞吐量。脉冲串中每个脉冲以相应的持续时间和强度输出，其可以变化以引起具有高强度和低信号模糊度的回波、防止热量积聚或促进安全眼部操作。可以确定作为时间的函数的预期回波强度。通过对处于预期的时间和强度处的反射采样，激光雷达系统可以快速地标识对应的激光雷达回波，尽管有激光雷达噪声。回波的返回时间可以指示与视场中的对象像素相关联的距离或速度。处理脉冲串而不是个体脉冲允许比使用长持续时间或帧时间更快地扫描像素，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113933814 A (43)申请公布日 2022.01.14 (21)申请号 202110789256.5 (22)申请日 2021.07.13 (30)优先权数据 16/927,49