一种无人机集群半实物仿真控制系统.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种无人机集群半实物仿真控制系统.pdf

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本发明提供了一种无人机集群半实物仿真控制系统，包括：多架仿真无人机以及与所述多架仿真无人机一一对应的多个机载上位机和多个机载自驾仪；所述多个机载上位机之间通信连接；所述机载上位机用于获取与之对应的所述仿真无人机的实时飞行状态，并根据所述实时飞行状态生成导航指令；所述机载自驾仪用于接收所述导航指令以及所述实时飞行状态，并根据所述导航指令以及所述实时飞行状态生成控制指令；所述仿真无人机用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令实时模拟无人机的六自由度运动状态。本发明有效提高了对无人机进行仿真验证的可靠

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113946128 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111432739.6 (22)申请日 2021.11.29 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学