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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明公开了智能空地载具、其风险地图构建及航路规划方法与装置，其中所述风险地图构建方法包括：在栅格化的载具飞行区域图中标记禁飞区域；其后，依次确定每个栅格内所述载具的自身失效坠落概率Pinv、所述载具坠落后撞击到地面行人的概率Pimp、行人受到的撞击后的致死概率Pfat并进一步获得其行人总伤亡概率P；根据对总伤亡概率P的排序，得到所述风险地图。本发明可用于建立智能空地载具的稳定可靠的飞行安全保障体系。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113932813 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111157420.7
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 北航（四川）西部国际创新港科技有
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