一种托板螺母的自动化装配装置及方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于北京
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一种托板螺母的自动化装配装置及方法.pdf

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本发明一种托板螺母的自动化装配装置及方法，解决了手工装配托板螺母一致性差、效率低、装配绿色制造模式缺失的难题，装置包括5个系统，满足支架调姿及运输、托板螺母自动透孔/划窝/预装配和铆钉自动钻铆的需求，全程无需人工参与。本发明公布了该装置的使用方法，通过机器人抓取支架移动至各个系统完成相应动作。该装置数字化程度高，采用自动化钻孔/划窝/铆接，有效避免手工装配造成划窝深、铆接时支架表面划伤等现象，采用压铆消除了手工锤击铆接噪声对操作者身心健康的影响，满足型号任务的批产需求。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113941684 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111063838.1 B21J 15/30 (2006.01)