一种龙门式抓机.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种龙门式抓机.pdf

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本发明公开了一种龙门式抓机，包括龙门架、载重小车、柔性起重带、抗扭折臂和床芯抓具；所述龙门架由两根工字梁、四根立柱焊接成门形框架结构，两水平工字梁的下翼缘作为轨道，载重小车可在两工字梁下翼缘上行走，实现在门架下的两工作区之间抓取和堆放，所述载重小车包括车轮、小车架和起升卷绕机构，所述床芯抓具由转动机构和夹紧机构组成，转动机构通过固定架连接夹紧机构，所述夹紧机构包括平移架和夹持机构，移动组件由直线导轨和滑块组成，直线导轨固定在框架上，滑块与平移架连接，本发明可作为床芯生产流水线上的自动抓取、叠高堆

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113942843 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111333865.6 (22)申请日 2021.11.11 (71)申请人杭州朗奇科技有限公司