一种粗糙度检测方法、SLAM定位方法及施工方法.pdfVIP

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2023-04-22 发布于四川
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一种粗糙度检测方法、SLAM定位方法及施工方法.pdf

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本发明公开一种粗糙度检测方法、SLAM定位方法及施工方法，检测方法包括获取施工墙面的2D图像及对应的深度数据信息；利用粗糙度检测模型或者图像灰度处理算法，获取施工墙面粗糙值；SLAM定位方法包括当施工装置在平整墙面区域施工时，获取并存储当前位置信息及对应的粗糙值、2D图像及深度信息；当施工装置在非平整墙面区域施工时，利用2D图像及对应的深度信息进行SLAM定位；还公开了一种施工方法。实施本发明，通过获取不同施工位置的粗擦度，并根据施工墙面水泥的参数设置打磨参数，进而对施工墙面进行差异化打磨施工，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113947623 A (43)申请公布日 2022.01.18 (21)申请号 202111212171.7 G06V 10/44 (2022.01)