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- 2023-04-22 发布于四川
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本发明的基于单目结构光和旋转平台的三维图像重建方法及系统,包括:投射格雷码图像于棋盘格标定板上,根据投影仪和相机的标定原理,获取投影仪和相机之间的标定参数;投射格雷码图像于标定球上,所诉标定球位于旋转平台中心轴上,根据格雷码结构光的原理,利用投影仪和相机之间的标定参数,获取标定球一个侧面的第一点云数据;根据所述第一点云数据,通过球面拟合计算出标定球的球心坐标,获取相机坐标系和旋转平台坐标系的关系;投射格雷码图像于物体上,根据预置角度旋转物体并测量,获取被测物体的多个视角的第二点云数据,所述物体位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113936099 A
(43)申请公布日 2022.01.14
(21)申请号 202111168169.4
(22)申请日 2021.09.30
(71)申请人 东北大学
地址 11
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